DURIAN-ERNTEROBOTER
Der Durian-Ernteroboter wurde entwickelt, um Sicherheits- und Effizienzherausforderungen in der Durian-Landwirtschaft zu bewältigen. In Provinzen wie Vinh Long, Tien Giang und Ben Tre ist die Durian-Ernte noch stark von manueller Arbeit abhängig, was Arbeiter Sicherheitsrisiken aussetzt, wenn sie hohe Bäume erklettern und schwere, stachelige Früchte handhaben müssen. Herkömmliche Maschinen sind für Durians ungeeignet, da diese besondere Anforderungen an Gewicht, Schutz und behutsame Handhabung stellen. Das Team entwickelte ein Bluetooth-gesteuertes automatisiertes System, das körperliche Belastung reduziert, die Sicherheit der Arbeiter erhöht und die Fruchtqualität während des gesamten Ernte- und Transportprozesses schützt.
FUNKTIONSWEISE UND TECHNOLOGIE
Das System wird über eine Smartphone-Schnittstelle gesteuert, die via Bluetooth-Modul (BT18) verbunden ist. Im Kern verarbeitet ein UNO R3 Mikrocontroller die Befehle und steuert DC-Motoren über BTS7960 Motortreiber auf drei Kanälen:
- Ferngesteuerte Positionierung: Der Bediener nutzt eine Smartphone-App, um die Maschine unter Durian-Bäumen zu navigieren, wodurch das Klettern entfällt.
- Sichere Ernteplattform: Arbeiter schneiden Durians von einer stabilen Plattform, während die Früchte sanft in einen gepolsterten Auffangkorb fallen und so vor Beschädigung geschützt werden.
- Kontrolliertes Absenken: Der Korb senkt sich langsam in den Hauptbehälter, um Fruchtqualität und -integrität zu schützen.
- Automatischer Transport und Entladung: Sobald der Behälter voll ist, navigiert die Maschine zum Sammelplatz und kippt den Korb, um die Früchte mühelos auf Lastwagen zu übertragen.
Das System funktioniert nahtlos vom Obstgarten bis zum Sammelplatz. Im Feld positionieren Bediener die Maschine unter hohen Durian-Bäumen, schneiden die Früchte und beobachten, wie sie sicher im Korb landen. Während der Sammlung fährt die Maschine automatisch zum Abholbereich und kippt, um Früchte auf Transportfahrzeuge zu laden – zeitsparend und mit reduziertem manuellem Aufwand.
WIRKUNG
Der Durian-Erntehelfer kombiniert Automatisierung, IoT und Agrartechnologie zu einer praktischen Lösung für reale Bedürfnisse. Er zeigt, wie Schüler Programmierkenntnisse, technisches Wissen und Problemlösungsfähigkeiten einsetzen können, um bedeutsame Herausforderungen ihrer Gemeinschaft zu bewältigen – von der Verbesserung der Arbeitssicherheit bis zur Modernisierung traditioneller landwirtschaftlicher Praktiken im Mekong-Delta Vietnams.
